hallo, nein die kommunizieren über eine sofware-rs232, weil der zweite AVR nur für das display, relaisplatine-8relais, für den AVR8-16 der ein fbassignal erzeugt und die daten dann zum video-sender auf dem robby schickt zuständig ist. es kommt hier nicht auf geschwindigkeit an, weil das auswerten der anderen Sensoren doch zeit in anspruch nimmt, damit der robby die richtige entscheidung zum fahren trifft. die lib dazu kostet glaube ich ca 9 euro.... . hier im forum gab es schon die adresse.
mfg pebisoft