Wie betreibst du denn deinen Motor? Wenn du ihn mit PWM betreibst, dann schlägt sich die PWM-Frequenz auch ein wenig in der Mechanik nieder, der Rotor vibriert also ganz leicht mit dieser Frequenz, wodurch das Fiepen erzeugt wird. Abhilfe dürfte eine höhere PWM-Frequenz schaffen (außerhalb des hörbaren Bereichs), allerdings hast du dann mehr Schaltverluste.
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