Sensor mit +-10V Ausgang an 5V ADC Eingang ?

[PICture]

Eventuell gibt es ein fertiges Breakoutboard?

Das weiß ich nicht, aber wegen vorhandener interner Verbindung der beiden OPVs, eignet sich der LT6350 für o.g Messgleichrichter leider nicht._.

Edit: wenn ich die Schaltung verstanden habe, wird der negative Analogwert auch nach oben geklappt ? Mit dem "-" Signal erkennt man ob der Wert positiv oder negativ ist ?

Ja, du hast die Schaltung richtig verstanden.