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Thema: Sensor fürr Projekt gesucht

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von Peter(TOO) Beitrag anzeigen
    ...
    Dann könnte man evtl. optisch abtasten.
    ...
    Zbs. ein Photosensor das durch ein kleines Rohr guckt. Das offene ende des Rohrs sollte bis zu den Zielhöhe (oder Tiefgang) reichen, wo den Induktion-spule den Boden noch nicht berührt. Ein wenig Umgebungslicht sollte durch den schmalen Schlitz durchscheinen. Wenn man die Höhe regelt bis auf wenigsten Beleuchtung, aber keine komplette Abdeckung von der Sensor, sollte das möglich sein.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Ich wäre auch für Optische Sensoren. Das kann passiv mit Licht von außen sein, oder ggf. auch mit aktiver Beleuchtung (z.B. IR Dioden) von Außen sein. Diese Sensor wird nicht besonders genau (da abhängig vom Untergrund) sein, aber eine hohe Auflösung ist möglich.

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