Hallo Peter,

die Idee mit den Relais werd ich auch verwirklichen, da weiss ich, was ich da mache (an der Motorseite zumindest)

Ich kann die Relais wohl schlecht direkt vom Arduino aus schalten, wegen der Spitzen beim öffnen der Relais, das heisst ich muss da noch was dazwischenschalten. Wobei wir bei deinem 4. Punkt wären
(Wenn ich das richtig verstanden habe, sind Transistoren sowas ähnliches wie Mosfets, halt in klein, oder?)

Wegen dieser "Kleinigkeiten" (Unwissenheit in Elektronik) wollte ich erst den vermeintlich einfacheren Weg des Shields gehen, aber warum leicht, wenns auch anders geht?

Werd mich mal über Transistoren schlau machen gehen

Schönen Abend noch
Mudla