Wichtig ist vor allem, dass es mit der zu erwartenden Last klar kommt.
Sonst hast du da wieder Gefrickel.
Dazu müsstest du schauen, was dein Motor an Strom und Spannung wirklich braucht.
Ohne das zu wissen, ist alles irgendwie nen Blick in die Glaskugel, da es die Dinger in allen möglichen Ausführungen und Leistungsklassen gibt.
Zumal du da schier unendliche Möglichkeiten hast, je nach konkretem Aufbau.
Nen paar Watt wirst du schon brauchen, um nen Fernseher anzuheben, denke ich, soll ja auch nich ewig dauern.
Weiters musst du die Endlagen irgendwie erkennen, um nix zu beschädigen, Endschalter sind da nur _eine_ Möglichkeit. Je nach konkretem Aufbau kann man das aber auch z.B. über den Motorstrom lösen, oder mit Lichtschranken und auf andere Weise.
Relais ist nicht eben die eleganteste, aber auch ne Möglichkeit, auch Relaisplatinen gibts als Breakout-Board in diversen Leistungsklassen.

Also: find erstmal heraus, welche Spannung du brauchst und welcher Strom zu erwarten ist, dann sehn wir weiter.