Hallo,

ich wage mich nun an einen Hexabot mit 18 Servos, der von einem RPi gesteuert wird. Als Servoboard habe ich dieses verwendet: Servoboard
Funktioniert soweit ganz gut.

Nun zu meinen Fragen:

- Ich verwende die Library von Adafruit. Damit drehen die Servos mit voller Geschwindigkeit. Gibt es einen Weg, die Geschwindigkeit zu drosseln?
- Ziel ist es, den Bot mit einem XBOX-Controller zu steuern. Gibt es hierzu schon Erfahrungen?
- Welchen Servoakku soll ich verwenden?