Hexabot

[Geistesblitz]

Das ging aber fix
Hast auch überprüft, ob die gefahrene Bahn mit der Berechneten übereinstimmt?

[malthy]

Hast auch überprüft, ob die gefahrene Bahn mit der Berechneten übereinstimmt?

Man sieht ganz gut ob man richtig gerechnet hat, wenn man mit der Fußspitze einfach mal eine Gerade abfährt, also nur eine Koordinate über einen bestimmten Bereich inkrementiert.

Gruß
Malte

[pinsel120866]

Das ging aber fix

Naja, ich war auf dem richtigen Weg und musste mein Konzept nur noch um die 3 Achse ergänzen.

[HeXPloreR]

Hallo Pinsel,

auch auf die Gefahr hin das ich wieder der einzige bin der nicht ganz nachvollziehen kann was das Video uns zeigen soll.
Nach meinem Verständnis der inversen Kinematik ist es nicht so einfach möglich nur die Anfangs- und Endpunkte anzugeben - ohne das der Weg bzw Winkel dazwischen auch immer wieder neu berechnet werden muss. Deine Servos bewegen sich also momentan nicht in Abhängigkeit zueinander. Kann das sein?

Viele Grüße
Jörg

[pinsel120866]

Hallo Jörg,

ich berechne alle 10 mm in der Z-Achse die Zwischenpunkte und gebe sie auf Bildschirm aus, du siehst das im letzten Teil des Videos. Aber du hast Recht, die Sache könnte sicher noch verfeinert werden.