Hallo,

ich möchte einen Roboter bauen, der in einem Raum eine brennende Kerze entdeckt und diese dann mithilfe eines Lüfters oder Druckluft ausmacht. Das ganze soll mit einem Arduino realisiert werden. Programmiererfahrung habe ich schon in C für AVR und ARM. Der Aufbau der Chassis und des Antriebs macht mir keine Probleme, aber ich Suche einen passenden Sensor zum erkennen einer Wärmequelle. Ich habe an folgenden Sensor gedacht (auf einer Pan-Tilt Einheit montiert): https://www.sparkfun.com/products/9570

Alternativ habe ich noch an folgende Kamera gedacht:
http://www.watterott.com/de/Pixy-CMUcam
Allerdings bin ich mir da nicht sicher ob das so zuverlässig funktioniert.

Ich hoffe Ihr könnt mir ein paar Tipps geben.

Gruß