Wärmequelle detektieren

[Unregistriert]

Hallo,

ich möchte einen Roboter bauen, der in einem Raum eine brennende Kerze entdeckt und diese dann mithilfe eines Lüfters oder Druckluft ausmacht. Das ganze soll mit einem Arduino realisiert werden. Programmiererfahrung habe ich schon in C für AVR und ARM. Der Aufbau der Chassis und des Antriebs macht mir keine Probleme, aber ich Suche einen passenden Sensor zum erkennen einer Wärmequelle. Ich habe an folgenden Sensor gedacht (auf einer Pan-Tilt Einheit montiert): https://www.sparkfun.com/products/9570

Alternativ habe ich noch an folgende Kamera gedacht:
http://www.watterott.com/de/Pixy-CMUcam
Allerdings bin ich mir da nicht sicher ob das so zuverlässig funktioniert.

Ich hoffe Ihr könnt mir ein paar Tipps geben.

Gruß

[PICture]

Hallo!

Falls keine genaue Messung, aber eifacher Sensor seien darf, würde ich sowas verwenden: http://www.pollin.de/shop/dt/NjEyOTc...IRS_D204B.html .

[Besserwessi]

Der Pyroeletrische vom Pollin Sensor ist eher wenig Hilfreich, weil er nur auf Änderungen reagiert. Die Termosäule geht im Prinzip um eine Wärmequelle zu finden, ist aber recht teuer und bei einer Kerze nicht nötig. Die Kerze findet man besser im nahe IR oder Optischen, etwa mit der Kamera oder einem IR Fototransistor (d.h. 750 nm-1000 nm Bereich). Im nahen IR ist auch die Wahl von passenden Linsen einfacher.

Die Kamera dürfte passen. Falls vorhanden ggf. den Anti IR Filter entfernen, dann gibt die Kerze ein noch stärkeres Signal.

[PICture]

Der Pyroeletrische vom Pollin Sensor ist eher wenig Hilfreich, weil er nur auf Änderungen reagiert.

Ich bin davon ausgegangen, dass der Roboter sich bei der Kerzensuche bewegt.

[Klebwax]

Es geht wohl um so etwas:
https://www.youtube.com/watch?v=35erVFz5EkE

vielleicht kann man ja rausfinden, wie die das machen, wie dort Feuer von reiner Helligkeit unterschieden wird.

MfG Klebwax

[Andre_S]

...allerdings recht teuer
http://www.roboter-teile.de/Oxid/Son...ray-TPA81.html

[Unregistriert]

Es geht wohl um so etwas:
https://www.youtube.com/watch?v=35erVFz5EkE

vielleicht kann man ja rausfinden, wie die das machen, wie dort Feuer von reiner Helligkeit unterschieden wird.

MfG Klebwax

Genau, so etwas ähnliches. Der Roboter soll sich irgendwo im Raum befinden und auf Befehl (Funk, Knopfdruck, etc.) mit dem suchen der Kerze anfangen.
Ich bin mir nicht sicher wie sich die Kamera verhält, wenn ein weiteres Objekt im Raum ist mit dem selben Farbton wie die Kerze.

Hat jemand schon Erfahrungen mit dem MLX90614 Infrarot Thermometer gemacht und kann mir die maximale Messentfernung sagen?

Gruß