Ich lasse mir was einfallen Bild   habe ja noch IR Dioden usw hier rumfliegen Bild  
Mein Gedanke ist welchen Prozessor ich nehme.
wenn ich den ATMEGA nehm, könnte ich 2 Sensoren Problemlos unterbringen, wenn ich C-Control nehm, kann ich Problemlos den Stecker mit den vielen I/O Ports nehmen.