Welcher Controller zur Auswertung von Sharp Sensoren

[Kevin0597]

Das hab ich gesehn   Die Kondensatoren kommen zwischen spannungseingang und GND und einer an den Ausgang richtig? Sry aber für mich ist das ganze noch neu  

Was mich interessiert: Beim C kostet er rund 25 € bei Reichelt 7€ woher kommt der Unterschied ?

[TrainMen]

Der Kondensator kommt zwischen VCC und GND ebenso der Elko, der eine ist zum Glätten der Spannung der andere zum Puffern. Am Ausgang kommt garnichts.

woher kommt der Unterschied ?

bessere Einkäufer, andere Verkaufsphilosophie, keine Ahnung. Nimm die von Reichelt.

[Kevin0597]

Danke ! War auch mein Gedanke.. ich geb doch keine 100 euronen aus für die dinger... mal was anderes wegen der Programmierung. Die Bumper kann ich doch aktiviert lassen?! weil zwei Sensoren kommen auf die Exp-Platine und 2 anderen an die Rückseite.
Da die zwei sharps vorne ja nicht nach unten das signal senden, dachte ich mir, schaltest das ACS aus, nimmst dafür die Bumper.

[TrainMen]

Die Bumper können aktiv bleiben. Aber eigentlich brauchst Du sie ja nicht mehr wenn die Sensoren funktionieren. Vielleicht als letzte Instanz falls die Sensoren versagen. Achte auch auf den Abstand. Nicht das die Sensoren vor den Bumpern hinausragen.

Noch ein Tip: Wenn Du die Sensoren auf Servos setzt könntest Du nach vorn messen und nach unten. So könntest Du eine Absturzsicherung bauen.

[Kevin0597]

Ich lasse mir was einfallen   habe ja noch IR Dioden usw hier rumfliegen  
Mein Gedanke ist welchen Prozessor ich nehme.
wenn ich den ATMEGA nehm, könnte ich 2 Sensoren Problemlos unterbringen, wenn ich C-Control nehm, kann ich Problemlos den Stecker mit den vielen I/O Ports nehmen.

[TrainMen]

I/O Ports gehen nicht, es muß ein AD Kanal sein. Auf der mega 128 sind es glaube ich 8 ADCs. Würde sich zwar anbieten aber, ich habe kein Mega128 kann mich dazu also nicht äußern.

[Kevin0597]

Hab grad mal im Handbucg überflogen. 8 ADCs sind da  
Müsste ja reichen.  

Mein Problem ist jetzt, wie müsste dann das Gerüst aussehen um den ADC Eingang 1 2 3 und 4 der C-Control zu lesen?
Hab leider dazu im Handbuch nix gefunden...