Hallo,

da gerade Weihnachten ist wird das mit einer Antwort wohl auch noch min. die nächsten 2 Wochen dauern (Urlaub).

In der Anleitung gibts im Anhang ein paar Tipps zum Motor (Lager ölen, nur die beiden Motor Lager, nicht die Zahnräder wegen dem Encoder Aufkleber).

An den Drehgebern ist ein blaues Poti - da kann man die Empfindlichkeit einstellen wenn es Probleme damit gibt.
Das mal in Test "c" probieren und die Waveform Displays anschauen...
Gleich vorweg - wie schon oft erklärt: da wird nur der PWM Wert und Drehrichtung gesetzt und nicht die Geschwindigkeit eingeregelt (Regelung ist komplett deaktiviert damit man die Drehgeber in Ruhe testen kann) daher stimmen die Werte natürlich nicht überein - das ist normal.


> UBAT: 09.11V

Bitte keine Alkaline Batterien verwenden.
NiMH Akkus verwenden (leistungsfähiger da geringerer Innenwiderstand)!
Kann sonst durchaus Probleme machen.


MfG,
SlyD