RP6v2 Rechter Motor ohne Funktion.

[Kevin0597]

Hallo i_make_it,

danke schonmal für deine Ratschläge. Ich habe mal die Raupen runter gemacht und das Motor und Encoder Programm Nr. 8 nocheinmal wiederholt.

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#### TEST #8 ####

Automatic speed speed regulation test

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### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
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### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!


# x
T: 000 |VL: 001 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 07.30V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 07.29V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 07.30V
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T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 07.30V
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T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 07.29V
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Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 07.30V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 07.30V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 07.29V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 001 |UB: 07.29V
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T: 020 |VL: 039 |VR: 025 |PL: 059 |PR: 028 |IL: 024 |IR: 012 |UB: 07.28V
T: 020 |VL: 051 |VR: 020 |PL: 029 |PR: 029 |IL: 010 |IR: 012 |UB: 07.29V
T: 020 |VL: 026 |VR: 018 |PL: 018 |PR: 030 |IL: 007 |IR: 013 |UB: 07.29V
T: 020 |VL: 001 |VR: 020 |PL: 024 |PR: 030 |IL: 008 |IR: 013 |UB: 07.29V
T: 020 |VL: 016 |VR: 023 |PL: 036 |PR: 029 |IL: 011 |IR: 012 |UB: 07.28V
T: 020 |VL: 030 |VR: 019 |PL: 031 |PR: 029 |IL: 009 |IR: 012 |UB: 07.29V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 040 |VL: 026 |VR: 021 |PL: 028 |PR: 029 |IL: 009 |IR: 012 |UB: 07.28V
T: 040 |VL: 019 |VR: 023 |PL: 026 |PR: 028 |IL: 007 |IR: 012 |UB: 07.28V
<%(17,51,0,1,0,1,500,117,500,1,0,134,0,1,500,95,50 0,1,0,101,0,1,500,104,500,1,0,92,0,1,500,128,500,1 ,0,144,0,1,500,108,500,1,0,94,0,1,500,154,500,1,0, 139,0,1,500,105,500,1,0,114,0,1,500,162,500,1,0,14 0,0,1,500,122,500,1,0,146,0,1,500,127,500,1,0,94,0 ,1,500,169,500,1,0,133,0,1,500,119,500,1,0,118,0,1 ,500,133,x)%>
T: 040 |VL: 019 |VR: 017 |PL: 027 |PR: 030 |IL: 008 |IR: 012 |UB: 07.28V
T: 040 |VL: 020 |VR: 022 |PL: 027 |PR: 029 |IL: 008 |IR: 012 |UB: 07.29V
T: 040 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 037 |PR: 039 |IL: 009 |IR: 013 |UB: 07.28V
T: 040 |VL: 042 |VR: 040 |PL: 042 |PR: 046 |IL: 012 |IR: 017 |UB: 07.28V
T: 040 |VL: 043 |VR: 041 |PL: 040 |PR: 045 |IL: 011 |IR: 016 |UB: 07.28V
T: 040 |VL: 040 |VR: 041 |PL: 040 |PR: 045 |IL: 012 |IR: 016 |UB: 07.28V
T: 040 |VL: 041 |VR: 043 |PL: 040 |PR: 043 |IL: 011 |IR: 016 |UB: 07.28V
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T: 040 |VL: 041 |VR: 039 |PL: 039 |PR: 046 |IL: 012 |IR: 016 |UB: 07.28V
T: 040 |VL: 040 |VR: 043 |PL: 039 |PR: 044 |IL: 011 |IR: 016 |UB: 07.28V
T: 040 |VL: 041 |VR: 040 |PL: 038 |PR: 044 |IL: 012 |IR: 016 |UB: 07.28V
T: 040 |VL: 039 |VR: 041 |PL: 039 |PR: 044 |IL: 012 |IR: 016 |UB: 07.28V
T: 040 |VL: 041 |VR: 040 |PL: 038 |PR: 044 |IL: 011 |IR: 017 |UB: 07.28V
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Speed Left: OK
Speed Right: OK
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T: 060 |VL: 041 |VR: 039 |PL: 038 |PR: 044 |IL: 011 |IR: 016 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 040 |VR: 040 |PL: 038 |PR: 044 |IL: 011 |IR: 016 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 040 |VR: 040 |PL: 038 |PR: 044 |IL: 012 |IR: 016 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 041 |VR: 040 |PL: 039 |PR: 044 |IL: 011 |IR: 017 |UB: 07.28V
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T: 060 |VL: 062 |VR: 062 |PL: 050 |PR: 057 |IL: 015 |IR: 020 |UB: 07.27V
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T: 060 |VL: 060 |VR: 060 |PL: 052 |PR: 058 |IL: 015 |IR: 021 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 061 |VR: 061 |PL: 051 |PR: 058 |IL: 014 |IR: 020 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 060 |VR: 058 |PL: 051 |PR: 059 |IL: 014 |IR: 020 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 060 |VR: 060 |PL: 051 |PR: 058 |IL: 015 |IR: 021 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 060 |VR: 057 |PL: 051 |PR: 060 |IL: 015 |IR: 020 |UB: 07.28V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
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T: 080 |VL: 060 |VR: 061 |PL: 051 |PR: 060 |IL: 015 |IR: 021 |UB: 07.28V
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T: 080 |VL: 060 |VR: 057 |PL: 051 |PR: 058 |IL: 015 |IR: 020 |UB: 07.28V
T: 080 |VL: 064 |VR: 065 |PL: 068 |PR: 076 |IL: 020 |IR: 026 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 086 |VR: 081 |PL: 065 |PR: 078 |IL: 020 |IR: 026 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 083 |VR: 083 |PL: 063 |PR: 076 |IL: 020 |IR: 026 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 079 |VR: 082 |PL: 063 |PR: 074 |IL: 018 |IR: 025 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 079 |VR: 075 |PL: 064 |PR: 076 |IL: 018 |IR: 025 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 081 |VR: 080 |PL: 064 |PR: 077 |IL: 018 |IR: 026 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 079 |VR: 081 |PL: 064 |PR: 077 |IL: 018 |IR: 026 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 080 |VR: 079 |PL: 064 |PR: 078 |IL: 018 |IR: 026 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 081 |VR: 084 |PL: 063 |PR: 075 |IL: 018 |IR: 026 |UB: 07.27V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 100 |VL: 080 |VR: 078 |PL: 064 |PR: 076 |IL: 018 |IR: 025 |UB: 07.27V
T: 100 |VL: 081 |VR: 082 |PL: 063 |PR: 076 |IL: 018 |IR: 025 |UB: 07.27V
T: 100 |VL: 080 |VR: 083 |PL: 063 |PR: 074 |IL: 018 |IR: 025 |UB: 07.27V
T: 100 |VL: 079 |VR: 081 |PL: 070 |PR: 078 |IL: 018 |IR: 025 |UB: 07.27V
T: 100 |VL: 101 |VR: 097 |PL: 079 |PR: 093 |IL: 018 |IR: 023 |UB: 07.27V
T: 100 |VL: 104 |VR: 107 |PL: 076 |PR: 091 |IL: 022 |IR: 023 |UB: 07.27V
T: 100 |VL: 099 |VR: 099 |PL: 075 |PR: 093 |IL: 022 |IR: 031 |UB: 07.27V
T: 100 |VL: 099 |VR: 106 |PL: 077 |PR: 088 |IL: 021 |IR: 029 |UB: 07.27V
T: 100 |VL: 100 |VR: 100 |PL: 077 |PR: 088 |IL: 021 |IR: 029 |UB: 07.27V
T: 100 |VL: 102 |VR: 097 |PL: 076 |PR: 091 |IL: 022 |IR: 029 |UB: 07.27V
T: 100 |VL: 099 |VR: 100 |PL: 076 |PR: 092 |IL: 022 |IR: 029 |UB: 07.27V
T: 100 |VL: 100 |VR: 096 |PL: 076 |PR: 093 |IL: 022 |IR: 030 |UB: 07.27V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 080 |VL: 100 |VR: 100 |PL: 076 |PR: 093 |IL: 022 |IR: 030 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 099 |VR: 102 |PL: 030 |PR: 047 |IL: 022 |IR: 030 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 061 |VR: 072 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 004 |UB: 07.29V
T: 080 |VL: 004 |VR: 005 |PL: 047 |PR: 042 |IL: 021 |IR: 019 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 063 |VR: 057 |PL: 092 |PR: 086 |IL: 024 |IR: 025 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 111 |VR: 098 |PL: 072 |PR: 075 |IL: 028 |IR: 026 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 082 |VR: 085 |PL: 063 |PR: 071 |IL: 028 |IR: 026 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 074 |VR: 079 |PL: 068 |PR: 070 |IL: 018 |IR: 023 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 083 |VR: 079 |PL: 067 |PR: 071 |IL: 018 |IR: 023 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 081 |VR: 083 |PL: 067 |PR: 073 |IL: 019 |IR: 024 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 081 |VR: 080 |PL: 066 |PR: 071 |IL: 019 |IR: 024 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 080 |VR: 080 |PL: 065 |PR: 071 |IL: 018 |IR: 024 |UB: 07.27V
T: 080 |VL: 079 |VR: 083 |PL: 066 |PR: 068 |IL: 018 |IR: 024 |UB: 07.27V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 060 |VL: 079 |VR: 078 |PL: 065 |PR: 070 |IL: 018 |IR: 024 |UB: 07.27V
T: 060 |VL: 079 |VR: 081 |PL: 066 |PR: 070 |IL: 018 |IR: 024 |UB: 07.27V
T: 060 |VL: 081 |VR: 082 |PL: 065 |PR: 069 |IL: 018 |IR: 024 |UB: 07.27V
T: 060 |VL: 080 |VR: 079 |PL: 058 |PR: 061 |IL: 018 |IR: 023 |UB: 07.27V
T: 060 |VL: 070 |VR: 059 |PL: 050 |PR: 053 |IL: 015 |IR: 020 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 055 |VR: 056 |PL: 053 |PR: 056 |IL: 015 |IR: 019 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 061 |VR: 061 |PL: 053 |PR: 056 |IL: 016 |IR: 020 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 062 |VR: 063 |PL: 052 |PR: 054 |IL: 016 |IR: 020 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 060 |VR: 061 |PL: 052 |PR: 054 |IL: 015 |IR: 019 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 059 |VR: 060 |PL: 053 |PR: 054 |IL: 014 |IR: 019 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 060 |VR: 060 |PL: 052 |PR: 054 |IL: 015 |IR: 019 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 060 |VR: 061 |PL: 052 |PR: 054 |IL: 015 |IR: 019 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 060 |VR: 062 |PL: 052 |PR: 053 |IL: 014 |IR: 019 |UB: 07.28V
T: 060 |VL: 060 |VR: 059 |PL: 052 |PR: 054 |IL: 015 |IR: 019 |UB: 07.28V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 040 |VL: 060 |VR: 058 |PL: 024 |PR: 025 |IL: 015 |IR: 019 |UB: 07.28V
T: 040 |VL: 034 |VR: 035 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 002 |UB: 07.29V
T: 040 |VL: 004 |VR: 001 |PL: 028 |PR: 029 |IL: 009 |IR: 011 |UB: 07.28V
T: 040 |VL: 039 |VR: 024 |PL: 064 |PR: 066 |IL: 024 |IR: 030 |UB: 07.27V
T: 040 |VL: 074 |VR: 067 |PL: 050 |PR: 063 |IL: 021 |IR: 028 |UB: 07.27V
T: 040 |VL: 056 |VR: 060 |PL: 030 |PR: 042 |IL: 014 |IR: 022 |UB: 07.28V
T: 040 |VL: 033 |VR: 045 |PL: 033 |PR: 038 |IL: 011 |IR: 014 |UB: 07.28V
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Speed Left: OK
Speed Right: OK
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Speed Left: OK
Speed Right: OK

***** MOTOR AND ENCODER TEST OK! *****


Leider ist mir aufgefallen beim hinhören das der Rechte irgendiwe "Klackert". Werde mal alles Runtermachen und mal alles Ausbauen so wie du es Beschrieben hast. Der Rechte Motor ist sowieso komischerweise schwergängig gewesen.
Hab auch Arexx per Mail schon kontaktiert wegen 2 Ersatzteilen nur leider bis dato noch keine Antwort

Lg Kevin