Hallo Chris,

Dann würde ich mal Temperatur und Winkel alle paar Sekunden raus schreiben und abspeichern und zwar so lange bis die Werte stabil sind.
Wenn möglich auch noch die Betriebsspannung.

Dann kannst du das Spielchen noch mit unterschiedlichen Umgebungs- und Start-Temperaturen machen.
Wenn man im Winter raus geht, ist der Kopter noch warm.

Dann kann man alles, z.B. in Excel laden und Graphiken erstellen. Mit einer Graphik hat man einfach schneller den Überblick.
In Excel kann man dann gleich auch noch die Korrekturformeln usw. testen.

MfG Peter(TOO)