Temperaturkompensation

[Che Guevara]

Hi,

danke für die schnelle Antwort!
Also mir gehts jetzt nicht darum, Sensoren zu 100% zu kompensieren, aber bei einem MPU6000 ist es z.b. so, dass sowohl ACC als auch Gyro driften und im Endeffekt dann der daraus errechnete Winkel nach 2-3 Minuten Betriebszeit um 3° vom Einschaltwinkel abweicht.
Beim Acc (X & Y Achse) ist der Drift mit max. 35mg zw. 0°C und 70°C angegeben (aus dem Kopf, nagelt mich nicht fest).
Das Ganze läuft in meinen Koptern, da ist es natürlich schon blöd, wenn der nach ein paar Minuten Betrieb plötzlich schief steht...
Eine "Genauigkeit" von 0.5° würde mir schon reichen (lt. Kleinwinkelnäherung ca. 5mg), ist das realistisch (mit moderatem Aufwand)?
Vor allem will ich nicht jeden Sensor einzeln vermessen, sondern das bei 2-3 Stück mal machen, den Mittelwert berechnen und das dann für alle verwenden.
Der Chip hat direkt intern einen T-Sensor verbaut, der ist wohl auch genau für diesen Zweck verbaut (nehme ich mal stark an).

Gruß
Chris

[Peter(TOO)]

Hallo Chris,

Dann würde ich mal Temperatur und Winkel alle paar Sekunden raus schreiben und abspeichern und zwar so lange bis die Werte stabil sind.
Wenn möglich auch noch die Betriebsspannung.

Dann kannst du das Spielchen noch mit unterschiedlichen Umgebungs- und Start-Temperaturen machen.
Wenn man im Winter raus geht, ist der Kopter noch warm.

Dann kann man alles, z.B. in Excel laden und Graphiken erstellen. Mit einer Graphik hat man einfach schneller den Überblick.
In Excel kann man dann gleich auch noch die Korrekturformeln usw. testen.

MfG Peter(TOO)

[Besserwessi]

Die Temperaturefffekte können von Exemplar zu Exemplar verschieden sein. In der Regel geben sich die Hersteller schon mühe den TK klein zu halten indem sich Effekte kompensieren. Oft kann man nicht mal vorher sagen in welche Richtung die Drift geht. Eine Kurve für verschiedene Sensoren wird also in der Regel nicht gehen. Da wird man schon für jeden Sensor einzeln eine Kurve / Steigung aufnehmen müssen. Ob man jetzt mehr Dirft beim Nullpunkt oder der Gain hat, sollte im Datenblatt stehen. Oft wird es wohl mehr der Nullpunkt sein der sich verschiebt.

Manche Chips brauchen auch ein paar Sekunden / Minuten zum warmlaufen. Mit so etwas wie dem Nullpunktabgleich beim Starten des Systems sollte man also ggf, etwas warten oder ggf. die individuelle Verschiebung berücksichtigen.

[Peter(TOO)]

Hallo,

Die Temperaturefffekte können von Exemplar zu Exemplar verschieden sein. In der Regel geben sich die Hersteller schon mühe den TK klein zu halten indem sich Effekte kompensieren.

Im von mir verlinkten Datenblatt sind da die Kurven für 8 verschiedene Chips angegeben.
Habe ich auch extra darauf hingewiesen.

MfG Peter(TOO)