Hi,

danke für die schnelle Antwort!
Also mir gehts jetzt nicht darum, Sensoren zu 100% zu kompensieren, aber bei einem MPU6000 ist es z.b. so, dass sowohl ACC als auch Gyro driften und im Endeffekt dann der daraus errechnete Winkel nach 2-3 Minuten Betriebszeit um 3° vom Einschaltwinkel abweicht.
Beim Acc (X & Y Achse) ist der Drift mit max. 35mg zw. 0°C und 70°C angegeben (aus dem Kopf, nagelt mich nicht fest).
Das Ganze läuft in meinen Koptern, da ist es natürlich schon blöd, wenn der nach ein paar Minuten Betrieb plötzlich schief steht...
Eine "Genauigkeit" von 0.5° würde mir schon reichen (lt. Kleinwinkelnäherung ca. 5mg), ist das realistisch (mit moderatem Aufwand)?
Vor allem will ich nicht jeden Sensor einzeln vermessen, sondern das bei 2-3 Stück mal machen, den Mittelwert berechnen und das dann für alle verwenden.
Der Chip hat direkt intern einen T-Sensor verbaut, der ist wohl auch genau für diesen Zweck verbaut (nehme ich mal stark an).

Gruß
Chris