Gleichstrommotor soll durch Pulsweitenmodulation gesteuert werden

[Peter(TOO)]

Hallo Darkon,

Ich würde das Ganze zuerst einmal im zwei unabhängige Aufgaben teilen:

1. Die Ganze Handschuh Auswertung
2. Die Motorensteuerung

Teil 1. berechnet dann für jeden Motor jeweils einen Wert im Bereich von -1'000 bis +1'000.

Teil 2. Macht dann aus den -1'000 bis +1'000 die Richtung ( aus dem Vorzeichen) und der Wert selbst 0..1000 entspricht dann 0..100% Motorenleistung.

Die Trennung hat den Vorteil, dass man alles recht schnell an einen anderen Motor anpassen kann, da ändert sich nur Teil 2., zudem muss es ja nicht unbedingt immer ein Motor sein...
Umgekehrt kannst du auch den Handschuh abändern ohne auch was vom Motor wissen zu müssen.

Zudem kannst du die Teile auch einfach testen.

MfG Peter(TOO)

[Darkon]

und wie mach ich das?

[Peter(TOO)]

Hallo,

und wie mach ich das?

Ist doch deine Handschuhhardware!
Wie sollen wir wissen wie du da die Werte ausliest und was da raus kommt?

MfG Peter(TOO)

[Darkon]

naja ich dachte über analog_read am arduino nur weis ich gerade nicht wie du das meinst für die Motoren werte fest zulegen

[Peter(TOO)]

Hallo,

naja ich dachte über analog_read am arduino nur weis ich gerade nicht wie du das meinst für die Motoren werte fest zulegen

Naja, du dekodierst da erst mal deine Handschuhmimik.

Das Resultat dieser Berechnung sind dann zwei Variablen, welchen dem Wert -1'000 bis +1'000 annehmen können.

Diese beiden Werte übergibst du dann den Routinen welche die Motoren ansteuern.
Über das Vorzeichen kannst du die Drehrichtung bestimmen und den Wert musst du dann passen für die PWM umrechnen.

Das Ganze Vorgehen hat den Vorteil, dass da nicht alles ineinander verwurstelt ist. Ist einfacher zum Testen und auch zum Anpassen, wenn sich etwas ändert, wie z.B. ein anderer Motorcontroller.

Den Motortreiber kannst du ganz einfach testen indem du z.B. eine kleine Routine schreibst, welche Werte zwischen -1'000 und +1'000 von der Tastatur einliest und dann den Motortreiber mit diesen Werten aufruft.

Zum testen der Handschuhmimik musst du einfach die beiden Werte auf dauernd den Bildschirm ausgeben.

MfG Peter(TOO)

[Darkon]

achso, man hab ich eine lange Leitung heut wieder gehabt , danke dir nochmal, jetzt hab ichs verstanden

[Peter(TOO)]

Vielleicht solltest du die Leitung am Daten-Handschuh kürzen