Wie wäre es denn, anstatt etwas selber zu entwickeln, einen SBEC zu verwenden? Die gibts beispielsweise bei Hobbyking günstig, lohnt sich aber eher, wenn man ein bisschen mehr dort bestellt. Da gibts dann durchaus Typen, die mit einer Eingansspannung von 6V noch zurecht und können teilweise bis zu 20A aushalten. Ansonstn findet man sowas glaub ich auch bei ebay. Wär mir jedenfalls sicherer, als irgendwas Halbgares zu frickeln, was nachher doch nicht so ganz funktioniert und kaum günstiger war. Wenn du das trotzdem einfach wegen des Lerneffekts basteln möchtest, kannst du das gerne machen, allerdings kann ich dir da auch nicht weiterhelfen.