Hallo sensorhilfe,

Der Sensor liefert 0.4V bis 2V, je nach Abstand.

Wenn man jetzt noch wüsste welchen Strom der Motor braucht, könnten ein bisschen rechnen.

Ersetze mal den 150 Ohm Widerstand an der Basis des Transistors mit etwa 2k2, dann sollte schon in etwa das gewünscht passieren.

MfG Peter(TOO)