Hi, Danke für die Antworten!

Es lag wirklich an der Einstellung der Sendeleistung.
Ich dachte, der Default Parameter: 4 wäre die Höchste Ausgangsleistung, die war auch definitiv eingestellt.
Dann sehe ich im Datenblatt, dass die Internationale Version bei 4 die geringste Ausgangsleistung hat und bei 0 die größte.
Also genau das Gegenteil wie bei der Amerikanischen.
Das steht allerdings auch nicht in allen Datenblättern zum Xbee, daher habe ich erst jetzt gefunden.

Jetzt habe ich bei Sichtkontakt ca. 100m Reichweite.
Allerdings kommt es immer wieder mal zu Übertragunsausetzern, besonders dann, wenn eine der Antennen geneigt ist oder in der nähe einer Wand ist.
Die Reichweite ist immer noch ziemlich gering, für einen Copter.
Gibt es noch Möglichkeiten, um die Reichweite zu erhöhen?

Kann ich z.B. die Antenne verlängern?

mfg
Olaf