Ich wurde für 's testen die Motoren ergänzen durch Glühbirnen oder so etwas. Damit ausschließen das sie Breitbandige Funkstörungen machen im XBee Frequenzbereich.

Die RSSI/pwm0 Ausgangpin (und AT Kommando DB ) könnte weitere Information geben über die Empfang-starke der letzte Sendung.

Es gibt auch ein AT commando womit du die Sendeleistung der Xbee einstellt. Den internationale Xbee Pro haben unterschiedliche Sendeleistungen (sehe Kommando AT PL in die Benutzeranleitung)