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Thema: Hardwarefragen - ArduIO

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    na ob wir nun den Stecker reinstecken oder Du Deinen RP6 auf die Ladestation schiebst bleibt doch egal.
    Aber mit dem Tip von fabqu hat man auch keine Ladezyklen mehr. Akkus werden gar nicht erst gebraucht.
    Gruß TrainMen

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    der steht schon schön "aufgebockt" drauf, ich muss also nur einschalten. Aber zu den ladezyklen - das wievielte accupack habt ihr? musste schon jemand tauschen. weil die Kapazität schon zu wünschen übrig ließ?
    gruß inka

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi Leute,
    zwischen Gänsebraten und Schokokirschtorte fand ich Zeit mal einiges auszuprobieren.
    Leider funktionieren keine meiner alten Platinen. Die sind alle auf den PCF8574 ausgelegt der nur nach GND vernünftig treibt. Der PCA9535 treibt ja nun Plus. Ich muß mal sehen was ich da mache. Ich benutze erst einmal die I/O nicht.

    Kann ich eigentlich die ersten 8 z.B für eine I2C Tastatur die zweiten 8 fürs I2C Display nutzen oder geht das nicht. ?

    Da mir das lesen eines Datenblatt immer noch Tränen in die Augen treibt. Die Summe aller Ports max ist ?
    IDD supply current - 160 mA ?
    ISS ground supply current - 200 mA ?

    Was für mich wirklich Murx geworden ist sind die PowerPWM. Ich muß meine Kabel auftrennen um die Anschlüsse zu erreichen. Da hätte ich mir es so gewünscht das keine Wanne benutzt wird sondern frei stehende Pins. 4 x GND darunter 4x p-Kanal darunter 4x n-Kanal darunter 4x VBAT. Die Mitte wäre für die Motoren oben und unten für die 8 einzelne Kanäle. Ich werde mir da was bauen müssen. So geht es bei mir jedenfalls nicht.
    Gruß TrainMen

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi TrainMen,
    Der PCA9535 treibt ja nun Plus.
    Nein, der kann nach Plus und nach GND schalten

    Kann ich eigentlich die ersten 8 z.B für eine I2C Tastatur die zweiten 8 fürs I2C Display nutzen oder geht das nicht. ?
    Meinst du mit "die ersten 8" die I/Os des PCA9535?
    Wenn ja: An die kannst du weder eine I2C Tastatur noch ein I2C Display anschliessen. I2C Komponenten werden mit SCL/SDA an den I2C Bus angeschlossen.

    Die Summe aller Ports max ist ?
    Man sollte 160mA nicht überschreiten (IDD). Pro Ausgabe-Pin max. 50mA.
    Gruß
    Dirk

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi Dirk,

    Nein, der kann nach Plus und nach GND schalten
    Komisch warum funktionieren meine Platten dann nicht ? Muß ich mir noch mal angucken

    Meinst du mit "die ersten 8" die I/Os des PCA9535?
    Nee da hast Du mich falsch verstanden, weil ich mich wieder mal blöd ausgedrückt habe. Ich weiß schon das man für I2C Komponenten SCL/SDA am Bus benutzt.
    Ich meinte eigentlich die Nutzung der I/O Ports. Weil ich wollte ja eigentlich meine Platinen ersetzen. Ich habe z.B. eine Tastatur und Display mit PCF8574 würde die nun neu bauen wollen und den PCA9535 nun nutzen. Ich dachte also die ersten 8 auf Eingang (Tastatur) und die anderen 8 auf Ausgang Display. Oder müssen alle 16 immer den gleichen zustand haben ?
    Gruß TrainMen

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi TrainMen,

    du kannst den PCA9535 gut für Display und Tastatur nehmen. Er kann praktisch 2 PCF8574 ersetzen.
    Jeder der 16 Portpins des PCA9535 kann auf Eingang oder Ausgang gesetzt werden:
    configArduIO_IO(IO_1, 0b0000000000101001);
    ... setzt z.B. vom IO_1 die Portpins P00, P03, P05 auf EINGANG, alle anderen auf AUSGANG.
    Gruß
    Dirk

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