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Thema: Hardwarefragen - ArduIO

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ich glaube Du hast mich schon wieder nicht verstanden.
    Als erstes weiß ich nicht was Du in Stellung ArduIO meinst. Solltest Du vielleicht mal Dokumentieren.

    Also noch mal.
    Die gelben Jumper neben der Sicherung.
    1 : Oben Stellung bedeutet Spannung kommt vom XBus.
    2 : Untere Stellung bedeutet Spannung von B1.
    3 : Jumper UBat ( also der an der Sicherung) ist in Stellung 2 also Spannung von B1 und Jumper 5V ist in Stellung 1 also vom XBus.

    Beide Jumper in 1 alles ok
    Beide Jumper in 2 alles ok
    Jumperstellung 3 und kein externer Akku an B1. Bekomme ich keine Rückmeldung von den Spannungs LED. Weder 5V noch 3,3V. Erst wenn der Akku an B1 ist. Aber die LEDs müßten doch auch brennen wenn nichts an B1 ist.

    Ich hoffe ich Nerv nicht zu doll
    Gruß TrainMen

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ah, ich glaube ich verstehe.
    Nein. Wenn du per jumper sagst, dass die batteriespannung von B1 kommt (unabhängig von dem zweiten gelben jumper für die 5V), ohne dort aber eine batterie angeschlossen zu haben, dann hat die arduIO nirgends eine batteriespannung (vor allem also NICHT an den Eingängen des 3,3V- und des 5V-Reglers, ebensowenig z.B. auch an den MOSFETs) und daher leuchtet keine spannungs-led der beiden regler.
    sehr wohl können aber die gesamten i2c-Komponenten mit 5v versorgt werden. Genau das definiert der zweite jumper, der also für die 5v zuständig ist. Liegt der auf xbus und der rp6 ist ebenfalls am xbus und angeschaltet, würde die arduIO ganz normal (bis auf die mosfets eben) funktionieren, obwohl die arduIO ja in oben genanntem fall quasi gar keine eigene akkuspannung sieht.
    Ich gehe also davon aus, dass in deiner dritten stellungskonfig zwar die beiden regler-leds nicht leuchten, wohl aber die vier status-leds der pwms?!
    stimmt das so? Dann passt dennoch alles. Kannst z.b. an den Adressjumpern mal nachmessen, dort sollten bei "+" dann mit dieser konfig dennoch 5v (über den xbus) anliegen.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    In deinem Fall 3:
    Jumper UB in Stellung "Bat" und
    Jumper VCC in Stellung "XBus"

    ... kommt VCC (5V) vom XBUS, d.h. vom RP6. Diese 5V werden dann NICHT auf der ArduIO erzeugt, sondern vom 5V-Regler auf dem RP6.

    Wenn du in der genannten Stellung der Jumper an der Buchse B1 (oder P_UB) NICHTS anschließt, sind die beiden Spannungsregler auf der ArduIO (3V3 und 5V) ohne Eingangsspannung, daher leuchten die LEDs 5 und 14 NICHT.
    In dieser Stellung der Jumper und ohne Eingangsspannung an B1 funktionieren auf der ArduIO alle 5V-Teile, nicht aber die 3V3-Teile (IO#3, 3V3-I2C-Bus) und nicht die Power PWM Ausgänge oder H-Brücken Ausgänge (die brauchen ja UB!).

    "Deine" Jumperstellung 3 macht also eigentlich nur Sinn, wenn du auch wirklich eine externe UB an B1 anschliessen willst: Dann ist alles auf der ArduIO funktionstüchtig. Aber: Warum dann die 5V vom RP6 nehmen? Besser ist dann, den Jumper VCC auf "5V Reg" zu stellen.

    Da ich keine externe Spannung an B1 anlegen will (jedenfalls nicht in Phasen der reinen Software-Entwicklung und ohne größere Verbraucher an den Power PWM Ausgängen) nehme ich diese Jumper Stellung:
    Jumper UB in Stellung "XBus" und
    Jumper VCC in Stellung "5V Reg"

    EDIT: Fabian war schneller, sorry!
    Gruß
    Dirk

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Und noch ein Tipp von meiner Seite, vor allem für Dirk und allgemein für das Software entwickeln: ich nutze dabei nie die Akkus sondern ein Festspannungs Netzgerät. Dafür dann einfach nirgends Akkus anschließen und eine dreifach Brücke für den UB-Jumper nehmen und das Netzgerät in die Buchse B1. Dann versorgt dieses die ArduIO und über den xbus auch den rp6.

    Und damit gute Nacht!

  5. #5
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    @fabqu
    Ich gehe also davon aus, dass in deiner dritten stellungskonfig zwar die beiden regler-leds nicht leuchten, wohl aber die vier status-leds der pwms?!
    genau so ist es und gemessen habe ich schon, die 5V liegen über all an. In mein Kopf ist eben das Board aus, weil die LED nicht leuchtet. Ich dachte vielleicht funktioniert da was nicht. Ok jetzt alles klar.

    @Dirk
    Danke für Deine Ausführliche Erklärung und man kann nie zuviel Information haben.

    "Deine" Jumperstellung 3 macht also eigentlich nur Sinn, wenn du auch wirklich eine externe UB an B1 anschliessen willst: Dann ist alles auf der ArduIO funktionstüchtig. Aber: Warum dann die 5V vom RP6 nehmen? Besser ist dann, den Jumper VCC auf "5V Reg" zu stellen.
    Ja der Gedanke war eben das es für die 5V Teile reicht, wenn ich dann Power PWM Ausgängen benutze stecke ich den Akku an und fertig. Aber das ich keine LED Anzeige habe die mir zeigt dass das Teil an ist Nervt. Ich werde also wie Du die Jumper stecken und habe dann beim einschalten mein Lämpchen.

    @fabqu nochmal
    eigentlich eine gute Idee mit 3er Jumper und Netzteil
    Geändert von TrainMen (17.12.2014 um 01:51 Uhr) Grund: überflüssiges gelöscht weil erledigt
    Gruß TrainMen

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    übrigens den Wiki Eintrag zur Platine "Anschluss von externen Spannungsquellen" solltest Du denn überarbeiten.
    Denn Du schreibst dort "Dies kann der Abschaltung der Elektronik im Akku-Ladebetrieb dienen" in Post 3 hier aber schreibst Du "Die beiden Pins gehen direkt auf die Plus- und Minusleitungen der Platine"
    Das schliesst ja den Ladebetrieb aus, was Du ja auch hier in Post 3 erwähnst.
    Gruß TrainMen

  7. #7

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi,
    Und noch ein Tipp von meiner Seite, vor allem für Dirk und allgemein für das Software entwickeln: ich nutze dabei nie die Akkus sondern ein Festspannungs Netzgerät. Dafür dann einfach nirgends Akkus anschließen und eine dreifach Brücke für den UB-Jumper nehmen und das Netzgerät in die Buchse B1.
    Das ist ne gute Idee,- ich kann gar nicht mehr zählen, wie oft ich die Akkus während der Software-Entwicklung geladen habe ...
    Da werde ich mir mal nen 3-fach-Jumper stricken.
    Gruß
    Dirk

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