Hi,
6. Ich gehe davon aus das kommt daher weil die vom Test in der Werkstatt noch an geblieben sind. Richtig ?
Es wäre für mein Vorhaben eine mittlere Katastrophe wenn die Kanäle beim Einschalten des RP6 schon durchschalten würden.
Wenn die ArduIO nicht über I2C angesteuert wird, sollten folgende LEDs an sein (Jumper in Standardstellung):
1. Alle 4 Status-LEDs 1..4
2. Alle 4 P-Channel LEDs (die linken grünen).
Das liegt an der Default-Initialisierung des PCA9685 und läßt sich erst über einen I2C-Befehl ändern. Das macht die Funktion PCA9685_ARD_init(), die zusammen mit den anderen Init-Funktionen in arduio_init() aufgerufen wird.
Man kann arduio_init() dann möglichst früh (direkt nach I2CTWI_initMaster() ) aufrufen, damit alle Power PWM Kanäle rasch aus sind.