Dringende Hilfe!!! Linienverfolger mit Arduino Uno!

[CarrieON]

Hey zusammen, wir müssen einen Linienverfolger bauen, mit einem Arduino Uno, wir haben jedoch keinerlei Ahnung wo wir anfangen geschweige denn weiter machen sollen Wir haben bereits ein Auto, 3 CNY70 Optokoppler sowie eine Motorseuerung (L293D) gekauft. Wir sind echt am verzweifeln jede Hilfe wird dankend angenommen!

Liebe Grüße
CarrieON und RonBoter

[Hubert.G]

Ihr werdet doch hoffentlich ein Konzept haben wie das aussehen soll. Was habt ihr euch Hardwaremäßig gedacht?
Lenkung mit Servo oder zwei Motoren?
Fährt das Auto schon?

[CarrieON]

Also unser ungefähres Konzept soll sein das die drei optokoppler jeweils bei einer anderen Farbe reagieren das in der Mitte auf schwarz und die zwei ausen auf weiß. die zwei motoren an dem modellauto soll mit dem l293d angesteuert werden.

[Rabenauge]

Dann macht das doch so- auch wenn man nen Linienfolger komplett ohne Rechner bauen kann.
Wo ist nun das Problem?

[Hubert.G]

Zeigt doch mal was ihr an zusammengeschalteter Hardware und auch an Software schon habt.
Dann können wir euch zielgerichtet helfen.

[Vollkorn]

Klingt nach einem Schulprojekt. Einfach besser aufpassen im Unterricht

Aber mal im Ernst. Verzichtet am Anfang auf den mittleren Sensor. Nun verbindet ihr die beiden
äusseren Sensoren über Kreuz mit den Motoren. Fertig ist der Linienverfolger.
Das soll nur das einfachste Prinzip verdeutlichen!

Der entsprechende Motor geht also immer dann an, wenn der gegenüberliegende Sensor kein Weiss detektiert.
Dadurch macht das Fahrzeug sich wiederholende Schlängelbewegungen. Links, rechts, links, rechts usw.
Die daraus resultierende Bewegung führt auf der Linie entlang.
So ein einfachster Linienverfolger findet die Linie natürlich nicht selbstständig.

[CarrieON]

das ist eine echt gute idee!! Mit welcher Funktion sollten wir das dann am besten programmieren? also if-else oder while?

- - - Aktualisiert - - -

Das Problem ist nun das wir leider nicht genau wissen wie wir es programmieren sollten und müssen es leider mit dem arduino machen. Wir haben einfach zu wenig kenntnisse übermittelt bekommen in diesem Bereich

[Rabenauge]

Für nen Arduino braucht man keine "Kenntnisse".
Es reicht, wenn man mal die entsprechenden Seiten aufmacht, und sich da ein wenig einliest.
Offenbar habt ihr aber nicht mal dazu Lust??
Ihr habt in einer ganzen Woche keinen Handschlag getan. Tut es jetzt mal-das Programm dafür ist -grundsätzlich- in zehn Minuten geschrieben.
Bissel länger dauerts dann, ehe es _ordentlich_ läuft aber wenn der Grund mal steht...
Und ich glaub dir nicht, dass die euch in der Schule gar nix zu beigebracht haben, dann hätt es die Aufgabe so nicht gegeben.
Also: hinsetzen und lernen.