Hallo zusammen,

ich habe mir vor kurzen den NIBObee Bausatz gekauft und zusammen gelötet.
Nun habe ich das Problem, das der NIBObee immer nach links fahren möchte.

Bei der Calibrierung der IR Sensoren, leuchten auch immer die Led0 und Led1.

Daher dachte ich als erstes, das der IR Phototransistor PT3 defekt ist. Daher habe ich ihn einfach mal ausgelötet um zu schauen ob der fehler dan weg ist.
Leider ohne erfolg.

Ich verstehe die Funktion bisher so:
PT3 ist für die erkennung nach links zu fahren.
PT5 ist für die erkennung nach rechts zu fahren.

PT4 schätze ich mal das es für gerade aus ist. Ich bin mir jedoch noch unsicher, da mein NIBObee trotz liegen auf einer schwarzen unterlage immer nach links fahren möchte. Als ob das kurven fahren vorrang hat.

Leiterbahnen vom IC1 bis zur Platine 8 habe ich mit einem Messgerät geprüft und sind ok.
IR3 und IR4 habe ich auch erfolgreich getestet (Kamera test).

Ich hoffe das mir jemand bei meinem Fehler behilflich sein kann.

Gruß