Hi Knacki

Hab zwar selbst noch nix bestellt, mangels Kohle, aber ich denk ich kann dir helfen.

Eigentlich würd ein RNFRA- und ein RN-Motor-Board genügen um dein Projekt zu realisieren. Über die serielle könntest mitm Laptop kommunizieren und per RS232 mitn Motor-Board.
Natürlich würden noch die Motoren und ein Programmieradapter (son ISP-Teil) zum Proggen des RNFRA-Boards fehlen...

Hoffe geholfen zu haben.

MfG Gurunzler
PS: Alle Angaben wie immer ohne Gewähr :P