Hallo,

ich arbeite gerade an einem Projekt, hab aber gerade ein kleines Verständnisproblem bezüglich der Bildverarbeitung.

Ablauf ist im groben so: Ich habe eine Kinect-Kamera und ein Objekt, welches mit der Kamera gescannt wird. Daraus wird dann (mithilfe der Tiefeninfos) die Lage des Objekts im Koordinatensystem der Kamera berechnet.

Nun zu meinem Problem: Das Objekt soll im Anschluss mit einem Gripper aufgehoben werden; der Gripper bekommt die Infos aus den Vision-Sensoren.

Nur dummerweise hab ich gerad keine Idee, wie ich die Punkte, die ich berechnet hab, auf das Koordinatensystem des Grippers mappe. Wär nett, wenn ihr mir den einen oder anderen Denkanstoß geben könntet

Danke!