Guten Abend liebe Community,

ich versuche seit heut mittag den Ultraschall Sensor hc-sr04 für Arduino zu betreiben, ein wenig erfolglos.
Vorab ich habe kein Arduinobaord sondern ein Steckbrett mit einem Atmega8515 und natürlich ein Programmieradapter.
Zum allgemeinen Anschluss, Trigger ist am PortB welcher Ausgang ist. Echo ist an PortA welcher als Eingang definiert wurde und die LED ist mit ihrer Kathode an PortD.

Das Programm soll die LED zum leuchten bringen sobald der Sensor etwas in 50cm erfasst und diese wieder ausschalten sobald das Objekt weg ist.
Hier mein Code:
http://pastebin.com/6Jq9mGTJ

Anbei 2 Datenblätter von den ich meine Daten her nehme die sich aber, wie in den Kommentaren im Code geschrieben, in einer Sache widersprechen.
http://www.mikrocontroller.net/attac...hreibung_3.pdf
http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf

Hoffe auf freundliche Hilfe

Mit freundlichen Grüßen
BennIY