Ein Gyroscope misst die Drehrate, die Winkelgeschwindigkeit, die Drehzahl eines Objekts. Das hat mit Schwerkraft nichts zu tun. Auch mit beliebig viel integrieren oder differenzieren kann ein Drehzahlmesser nicht Lot oder Wasserwaage ersetzen.
Mein erster Gedanke wäre ein Accelerometer.
MfG Klebwax
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