Matlab kenne ich gar nicht- nagut "schon mal gesehen" aber weiter nix.
Im 3D-Animationsbereich aber kenn ich mich schon so bissel aus.
Wird allerdings schwer, das so auf die Schnelle zu erkären, denn da führen verschiedene (um nicht zu sagen "ne Menge..") Wege nach Rom.
Teilweise haben die Programme da bereits fertige Templates eingebaut, bei Poser z.B. braucht man sich darum gar nicht weiter kümmern:
Laufparameter einstellen (das sind simple Regler, mit denen man Schrittweite, Geschwindigkeit, verhalten der IK-Ketten...) etwas verstellen kann, Pfad definieren, und den Walkdesigner seinen Job tun lassen.
Was ähnliches, aber weniger spezifisch (soll heissen: flexibler), gibts auch für 3D-Studio Max.
Ich benutze Blender, der hat sowas "fertiges" nicht wirklich (möglicherweise gibts auch da Add-On`s), was für mich allerdings Vorteile hat, da es somit auch keine Einschränkungen gibt. Der Poser-Walkdesigner wird bei einer Ameise kläglichst versagen- in Blender ist die kein Problem, da man sowieso alles selber machen muss.
Da gibts Möglichkeiten ohne Ende, ich häng mal nen Schreenshot eines solchen "Riggs" an, das ist eine relativ "einfache" Puppe, samt IK-Controllern, Gelenkeinschränkungen und so weiter. Das Püppchen düfte voll animierbar sein- ohne Physiksimulation allerdings (hab ich damals nicht gebraucht, im allgemeinen gehts ohne, und spart enorm Rechenzeit).
Du siehst: das ist nich auf die Schnelle erklärt, da muss man sich schon ne Weile reinfuchsen. Zumal es schier unendliche Möglichkeiten gibt, wie man vorgehen kann.
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