Danke schonmal, das WhoAmI Register auslesen funktioniert Problemlos, ich bekomme die 0x68.
Die Register von Beschleunigungssensor, Temperatursensor und Gyroskop enthalten momentan nur Nullen.
Morgen werde ich mal versuchen den MPU erst zu Initialisieren.
Dann lag ich ja schonmal richtig mit CS.
Also laut Datenblatt ist nachdem CS auf low gezogen wird eine kurze Wartezeit nötig, bevor Daten übertragen werden können, bei mir funktioniert es aber auch ohne.
Jetzt bin ich erstmal beruhigt, dass der MPU noch funktioniert
mfg
Olaf
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