Hallo zusammen,

da ich einen Roboterarm generell flexibler finde als diese X-Y-Z CNC-Maschinen wollte ich mal hören, ob sich schon jemand daran gemacht hat den SCARA Robot PF400 mittels Roboservos nachzubauen ?

Habe da bei Hobbyking welche mit kompatiblen Dynamixel-Bus gefunden :

Turnigy

TGY-S508H 22,84 Euro
TGY-S508 25,79 Euro
TGY-S518D 26,89 Euro
TGY-S518 28,23 Euro

und welche ohne Bussytem die den SpringRC SR40xP sehr ähneln :

TGY-401PM 8,02 Euro
TGY-S403P 12,74 Euro
TGY-S402P 12,76 Euro

Es gibt hier schon jemand, der den EPSON SCARA hat und diesen auch als 3D-Drucker nutzen möchte.
Ein Hauptproblem wird wohl sein die gängige 3D-Drucksoftware dafür zu nutzen bzw. überhaupt Non-Profit-Software für diesen Zweck zu bekommen denke ich.

https://www.youtube.com/watch?v=3UF_lYx5qcY

https://www.youtube.com/watch?v=L2fayyRO3wE

https://www.youtube.com/watch?v=4XkTMa5vjCc