Hehe, damit plag ich mich auch gerade herum. Ich versuch das so zu lösen, dass ich nebenher in einer weiteren Variable die Umdrehungen zähle. Dazu berechne ich die Differenz zwischen dem aktuellen und dem vorherigen Winkel und wenn dieser über 180° ist, wird eine Umdrehung raufgezählt und bei kleiner -180° einen runter. Dann kommt alles in eine neue Variable, meinetwegen
Na das ist doch schön zu hören
Werde ich mal Morgen testen.

Nein, ich bekomme natürlich eigentlich 0 bis 1023 raus. Aber das Arduino Beispielprogramm macht halt daraus gleich ganze Grad.

Was haut denn bei dir mit den Datetypen nicht so hin ?

Naja, ob das nun wirklich am Motor lag, kann ich nicht genau sagen. Es kann natürlich auch an meinen mangelnden Programmierkünsten liegen.
Dürfte ich vielleicht dein Programm sehen? Das würde mich sehr interessieren...
Hast du auch eine Seite, wo mehr über dein Projekt steht, oder youtube ?