So, ich bin es mal wieder. Hatte leider die Tage doch keine Zeit. Also jetzt:

Erstmal vielen Dank an dich Geistesblitz Jetzt kann mein Servo endlich 360° ohne Probleme drehen ....
Nur die Regelung muss ich noch ein bisschen verbessern, aber erstmal egal.

Hmm, wenn du mit dem Code was anfangen kannst ... ist in Bascom geschrieben
Also Bascom benutze ich normalerweise auch, doch steige ich durch dein Programm trotzdem nicht durch (im Thema Software bin ich eben noch ein Einsteiger ).
Ist das Programm komplett mit Regelung, oder fehlt da noch was ?

Der Sensor gibt wie gesagt 14 Bit aus, mit Integer kann ich also gerade einmal 4 Umdrehungen abdecken (wobei das je nach Anwendung auch schon reichen kann).
Also möchtest du eher ein endlos Servo bauen (vgl. mit Schrittmotor...) ?

Mein Servo soll übrigens eher eine Art Eigenbau eines Dynamixels sein. Aber das nimmt sich ja nicht so viel.

Bei meinem letzten Experiment hatte die Verwendung einer Vorsteuerung schon eine enorme Verbesserung gebracht. Die sorgt nämlich dafür, dass der Motor hauptsächlich den Sollwerten entsprechend so angesteuert wird, dass er schon ohne Regelung etwa die Sollbahn abfahren würde. Dann braucht der Regler nur noch die dabei auftretende Abweichung ausregeln.
Wie genau soll das mit einer Vorsteuerung funktionieren ?