Hi white_fox, erstma danke für die schnelle Antwort und den Tipp mit dem Forum! Die Elektronikseite da kenn ich bereits,sowie die guten Tutorials ein muss für mich warn,gerade die Schall-schaltung und Lausch-schaltung über micro habe ich sehr genossen ^^... also komplett bei null fang ich jetz auch nicht an und "Roby-Mobil" steht auch fast kommplett,nur A fährt er nicht los und B fersteh ik die komponenten immernoch nicht,wie zb: die L298N Brücke nicht,also die Logik wie man mit 2+ und 2- alle 4 Motoren steuert oder ein Motor anhählt und 3 Motoren weiter betrieben werden,damit er links oder rechts fährt .... Und was hat es mit dem Shild v5 auf sich,ist das jetz nur ein erweiterte platine, um alles im Roby steuern zukönn oder informationen zubekomm? Gibt es Beschreibungen zu den platinen,wie und wo ik was ansteure? Hast du vieleicht ein paar gute Arduino Tutorials

ps: wenn du mit den Arduino nicht programierst,wie machst du es dann bei deinen projecten ,mit Pi oder pc??