Hallo zusammen,
Ich habe hier einen Epson Scara H454BN mit Steuerung Src-300 stehen. Beides habe ich soweit zum Laufen bekommen.
Heisst, Steuerung laesst sich programmieren und der Manipulator tut was er soll.
Habe etwas Zeit zu ueberbruecken bis zum E-Technik-Studium und wollte sie nutzen, einen 3D Drucker aus dem alten Moehrchen zu machen.
Kenne mich etwas mit SPS und KUKA aus, da hoert es allerdings schon auf.
Der Plan sieht in etwa so aus:
1. Schnittstelle zwischen PC und Robi aufbauen
2. CAD-Programm und Achsbewegungen zusammenfuehren
3. Extruder/Heizplatte usw. fertigen
Beim ersten Schritt haperts leider schon. Weiss naemlich nicht, in wie weit ich die vorhandene Steuerung nutzen kann/soll.
Die Befehle ueber die Steuerung an den Robi zu senden waer optimal, da ja schon alles vorhanden ist, um die Achsen zu bewegen. Stellt sich nur die Frage ob das ohne weiteres moeglich ist.
Vielleicht hat ja jemand ne Idee, wie die Kommunikation aufgebaut werden kann. Freue mich ueber jeden Tip.
Doku und zwei Bilder sind jetzt online.
BN-TYP DEUTSCH (REV5).PDF
SRC-300_320 DEUTSCH.PDF
Gruesse,
Benjio
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