Hallo Chris,

klar bin ich nicht der Profi in Sensor Fusion, sonst hätte ich ja keine Fragen .
Evtl. habe ich hier Informations-Fusion und Sensorfusion ein wenig gemischt.

Ich dachte bis vor kurzem, das der Kalman-Filter ein statisches Verfahren ist,
welches verschiedene Sensorinformation zu einer gemeinsamen Information "verheiraten" kann.

Sicher würden Sensoren, welche mittles verschiedenen Verfahren arbeiten, das Ergebnis deutlich besser
im Ergebnis verbessern, jedoch sollten doch mehrere Informationen aus verschiedenen Quellen ein gleiches
tun.

Ich will übrigens auch den Komplementärfilters bei der direkten Messwertumwandlung verwenden, da hier sonst
mein Microcontroller dicke Backen bekommt.

Nebenbei versuchte ich derzeit die Beschleunigungswerte des CMPS10 (serial Interface) zu verstehen und habe hierbei
so meine Probleme. Auf dieser Platine hat mir jemand in einem anderen Thread mitgeteilt, soll es
sich um bei dem verwendeten Chip um einen ST LM303 handeln. Nur kann ich die Rohwerte,
welche die CMPS10 in seiner Schnittstelle noch nicht so richtig bewerten.

Im Netz konnte ich bis jetzt keine eindeutigen Links finden. Heute versuche ich den Chip erstmal neu zu kalibrieren,
soll ja immer helfen.

Viele Grüße

R.