Hast du dir den Link mal genauer angesehen? Bei der Korrektur geht es nur um die Kleinwinkelnäherung, um sich den Sinus zu sparen. Ich hab das gepostet, um den Zusammenhang zwischen den trig. Funktionen und der Beschleunigung darzustellen, um klar zu machen, warum / wieso / dass der atan(2) für die Winkelberechnung geeignet ist.

Was hat deine Formel mit dem Thema zu tun?

Gruß
Chris