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Thema: Motor dimensionieren

  1. #1
    Unregistriert
    Gast

    Frage Motor dimensionieren

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    Hallo,

    ich habe mit Motoren bisher leider noch gar nicht gearbeitet, daher möchte ich gern wissen, welche Motorkenndaten ich benötige um damit eine Masse von 3kg senkrecht nach oben zu ziehen.

    F = m*a = 3 kg * 9,81 m/s^2 = 29,43 N

    Annahme: Die Welle des Motors ist 0,005 m im Durchmesser => R = 0,0025 m

    M = F * R = 29,43 m/s^2 * 0,0025 m = 0,074 Nm

    Benötige ich also einen Motor mit Drehmoment von 0,074 Nm?

    Welche Leistung benötigt mein Motor???

    P = M * n / 9550 ?

    wenn n = ca. 60 U/min => P = 0,074 Nm * 60 s^-1 / 9550 = 0,44 W ???

    Ist diese Herangehensweise in etwa richtig oder komplett falsch?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Unregistriert Beitrag anzeigen
    ich habe mit Motoren bisher leider noch gar nicht gearbeitet, daher möchte ich gern wissen, welche Motorkenndaten ich benötige um damit eine Masse von 3kg senkrecht nach oben zu ziehen.

    F = m*a = 3 kg * 9,81 m/s^2 = 29,43 N
    Soweit richtig.
    Praktisch verwendet man in der Technik meist
    1k = 10N
    Rechnet sich einfacher und die 2% Fehler sind meistens kleiner als die Bauteiltoleranzen.

    Zitat Zitat von Unregistriert Beitrag anzeigen
    Annahme: Die Welle des Motors ist 0,005 m im Durchmesser => R = 0,0025 m

    M = F * R = 29,43 m/s^2 * 0,0025 m = 0,074 Nm
    Gerechnet ist das so weit richtig, aber die Annahmen stimmen nicht.

    Der Wellendurchmesser ist wurscht, wichtig ist welchen Durchmesser deine Seiltrommel hat.
    Also der Abstand Mitte Welle zu Mitte Seil.

    Wenn du dein Seil direkt auf die Welle wickelst und das Seil 1mm Durchmesser hat, musst du mit 5.5mm rechnen.

    Zitat Zitat von Unregistriert Beitrag anzeigen
    Benötige ich also einen Motor mit Drehmoment von 0,074 Nm?

    Welche Leistung benötigt mein Motor???

    P = M * n / 9550 ?

    wenn n = ca. 60 U/min => P = 0,074 Nm * 60 s^-1 / 9550 = 0,44 W ???

    Ist diese Herangehensweise in etwa richtig oder komplett falsch?
    Gerechnet ist alles soweit richtig.

    Bei der Motorleistung fehlt noch der Wirkungsgrad des Motors.


    MfG Peter(TOO)
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

  3. #3
    Unregistriert
    Gast

    Soweit so gut

    Ok vielen Dank erstmal!

    Wie ist eigentlich der Zusammenhang zwischen dem Drehmoment und der Leistung des Motors? Also ich sehe ja, dass es eine proportionale Abhängigkeit gibt => P = M * n / 9550.
    Aber was ist wenn das das Drehmoment das Motors kleiner ist als das was ich vorher berechnet habe? Schafft der Motor dann nur die 60 U/min nicht oder läuft er erst gar nicht an???

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    Zitat Zitat von Unregistriert Beitrag anzeigen
    Aber was ist wenn das das Drehmoment das Motors kleiner ist als das was ich vorher berechnet habe? Schafft der Motor dann nur die 60 U/min nicht oder läuft er erst gar nicht an???
    Jeder Motor hat eine Drehzahl/Drehmoment Kennlinie.
    Bei den meisten E-Motoren nimmt das Drehmoment mit abnehmender Drehzahl zu.

    Er läuft also langsamer, kann aber auch blockieren. Das muss man dem Diagramm entnehmen.

    Logischerweise nimmt damit aber auch die Leitungsaufnahme des Motor zu, was zur Überhitzung des Motors führen kann, wenn keine Sicherheitsmassnahmen getroffen werden (Motorschutzschalter, Temperaturüberwachung).

    MfG Peter(TOO)
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

  5. #5
    Unregistriert
    Gast

    Danke für die Kompetente Hilfe!!!

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