https://www.youtube.com/watch?v=5JOYzWSV164
https://www.youtube.com/watch?v=BZEClt2pPgI

6-Achs Roboter mit Schrittmotoren, Zahnriemen und Winkelsensoren auf den Gelenken.

So was stellst du dir wahrscheinlich vor...

Schön zu sehen die 6 einzelnen Schrittmotorsteuerungen für jede Achse. Gibts bereits fertig mit Encoder/Drehgeberanschluss.

Steuerung/Inverse Kinematik dann über einen externen PC.

Gruß