hmm ja, etwas hilfts schon, aber mir gehts weniger um die eigentliche entfernung mehr, um ob da was ist, oder nicht.

ich würde gerne auf eine entfernung von 80 cm das erkennen wollen. und die sharps sind zu teuer, brauch immerhin 8 sensoren, die einfach nur erkennen sollen, ob was im weg ist, oder nicht.

bzw, ich will seitlich messen können, ob ich am hindernis vorbei bin, darum
gehts mir im eigentlchen.