bei 80cm reichweite würd ich lieber die 15€ in nen sharp investieren...
bei einfachen konstruktionen, die bloß messen, wieviel reflektiert wird, ist man bei solchen entfernungen nämlich extrem von der helligkeit des hinderniss abhängig. dh bei nem weißen teil meldet sich der sensor schon bei 80cm und bei was mattschwarzem erst bei 30cm...
die sharps messen dagegen zentimetergenau ohne dass die farbe des objekt was ändert...

bleibts du aber bei der "einfachen lösung" dann nimm auf jeden fall was mit ne modulation wie nen isf471 . sonst stört auch noch das umgebungslicht...