Ich frage mich, wozu man zwei Dutzend Relais braucht?
Machbar ist es, wie schon gesagt wurde, und vermutlich auch mit weit weniger Aufwand (auch Unos sollten das packen). Gibt da hübsche Relaisplatinen mit bis zu acht Stück drauf. Da musst du mal schauen, wie die Dinger angesteuert werden, aber wohl eher nicht mit nem Pin pro Relais (obwohl, die Chinesen sind da mitunter erstaunlich...), notfalls könnte man da mit Portexpandern was machen.
Auch die Bedinung von 24 Tasten und zwei Motoren dürfte-anspruchsvoll werden.
Als LCD könntest du eines mit I2C-Erweiterung her nehmen, dann frisst dir auch das keine Pins weg.
Allerdings: ne ernsthafte Reichweite wirst du vermutlich nicht haben. Wenn ich richtig informiert bin, sind die, die ne richtige Reichweite haben, nämlich nur mit drastisch gedrosselter Sendeleistung erlaubt.
Aber da erkundige dich besser mal selbst.