Lage von Beschleunigungssensor

[Rabenauge]

Magnetometer können tatsächlich auf "jeden Mist" reagieren-Elektromotoren, Kabel in der Nähe, Lautsprecher, PC-Monitore- sogar die Blechstreifen in nem Steckbrett.
Ich hab nen HMC5883l im Einsatz, damit er funktioniert, musste ich ihn so weit wie irgend möglich weg vom "Rest" (er werkelt im Monstertruck) einbauen, und zusätzlich "hard iron" kalibrieren. Allerdings: er ist keine 20cm von nem 540er Bürstenmotor weg, grösser ist das Auto einfach nicht. Damit erreiche ich dennoch Genauigkeiten von etwa 5-8 Grad, in meinem Fall ausreichend, da es drum geht, GPS-Punkte anzufahren.
Mit etwas mehr Aufwand düfts aber auch noch genauer gehn- ich brauch es nicht.
Eventuell bastele ich mir noch ne Neigungs-Kompensation dazu (ebenfalls mit nem MPU6050), mal gucken.
Sowas gibt es, wie schon geschrieben wurde, auch als komplettes Board heissen dann MPU 9050 oder ähnlich- bei der 6050 ist lediglich nen Beschleunigungsmesser und nen Gyroskop (beides dreiachsig) drauf.

[Mxt]

Ich experimentiere unter anderem mit dem MMA8450Q, allerdings in Form eines Demoboards (z.B. Conrad Nr. 630966-62). Der kann mit bis zu 1,5 kHz Abtastrate und bis zu 12 Bit Auflösung messen. Allerdings nicht gleichzeitig, aber 800 Hz mit voller Auflösung sind möglich. Es geht mir aber auch eher darum mit dem Laptop über USB Vibrationen zu messen. Das Board ist "mbed enabled" und kann daher über Webbrowser mit Internetverbindung in C++ programmiert werden.

Für mathematische Experimente und das Vorverarbeiten der Messwerte sehr nützlich. Für das Anbringen an einem Roboterarm ist es mit Scheckkartengröße wahrscheinlich zu groß. Aber so ähnlich wird man die Datenerfassung an einem ganzen Arm wohl angehen müssen, mehrere intelligente Sensorknoten senden vorverarbeitete Werte an einen übergeordneten Rechner, der daraus die Armposition berechnet.