Wie gesagt wenn du das 1 zu 1 kopiert hast fehlt die main Funktion.
Wenn du ein neues Projekt erstellst wird das Grundgerüst eh schon vorgegeben. Einfach das Programm in die main Funktion hinein kopieren. Die #includes kommen vor die main.
Damit die delay Funktion auch richtig funktioniert musst du noch die Frequenz mit der dein controller läuft angeben. Einfach einmal nach F_CPU suchen welche Möglichkeiten du dafür hast.