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Thema: Gewichtsmessung für Cocktails

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,

    Hier mal das Datenblatt:
    http://www.dfrobot.com/image/data/SE...11_english.pdf

    Die ±20mV/±40mV gelten für AVdd = 5V

    Unter "Full scale differential input range" wird angegeben: ±0.5(AVDD/GAIN)

    Ergibt bei Gain = 128 und AVdd = 5V --> ±19.53mV

    AVdd wird die Versorgungsspannung des Verstärkers sein, bei höheren Pegeln wird der dann übersteuert.

    Andreas betreibt die Zelle jetzt aber mit 4.3V = AVdd
    dann sind es aber nur noch

    ±16.79mV ( Gain = 128 ) bzw. ±22.59mV ( Gain = 64 )

    Allerdings sollte man diese Werte nicht ganz ausreizten, ein bisschen Luft für Drift (Alterung, Offset usw.) sollte man schon noch lassen.

    MfG Peter(TOO)
    Geändert von Peter(TOO) (29.12.2014 um 08:30 Uhr)
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Hallo Peter!

    Unter "Full scale differential input range" wird angegeben: ±0.5(AVDD/GAIN) [...] dann sind es aber nur noch ±16.79mV ( Gain = 128 ) bzw. ±22.59mV ( Gain = 64 ) [...]
    Vielen Dank, das habe ich bisher auch übersehen!

    Gruß
    Malte

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,

    ich wollte euch mal meinen aktuellen Versuchsaufbau zeigen:

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	IMG_3559.jpg
Hits:	23
Größe:	68,3 KB
ID:	29582

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	IMG_3560.jpg
Hits:	14
Größe:	54,1 KB
ID:	29583

    Ich bin sehr zufrieden damit. Die Anzeige ist sauschnell und sehr genau auf die cl gesehen. Ich habe jetzt stundenlang verschiedenste Mengen dosiert und die waren alle perfekt. Man merkt, wenn man schnell einschenkt wie die Anzeige etwas "nachfedert" wie bereits hier im Thread genannt wurde. Das stört aber überhaupt nicht, da man automatisch langsamer einschenkt wenn das Ziel fast erreicht ist und somit das "Federn" überhaupt nicht mehr relevant ist.

    Jetzt heißt es nur noch Kommunikation zum PC/Tablett für die Rezepteverwaltung und ein schönes Gehäuse bauen.

    Vielen Dank an alle, die hier mitgedacht und mitgeholfen haben. Wenn das Projekt fertig ist werde ich bestimmt noch mal ein paar Bilder und/oder Videos hier einstellen.

    Viele Grüße
    Andreas

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ... mal meinen aktuellen Versuchsaufbau zeigen: ... Ich habe jetzt stundenlang verschiedenste Mengen dosiert ...
    Hmmmm - Mengen nach Rezept?? Mit verschiedensten Alkoholika? Hmmmmmmmm.

    Auf jeden Fall: Gratulation zum Erfolg !
    Ciao sagt der JoeamBerg

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
    Hmmmm - Mengen nach Rezept?? Mit verschiedensten Alkoholika? Hmmmmmmmm.
    Ääääh, das war (leider) erst mal alles nur mit Wasser. Aber die Tests mit Alkoholika werden bestimmt viel interessanter. (Alleine schon das cl Gewicht jedes Likörs zu ermitteln. Wegschütten kann man das gute Zeug ja dann nicht... )

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Bumbum.

    Cocktails und Alllohoooll sind nicht meine Welt; viel Spaß mit Maß dabei!
    Mich interessieren eher die anderen neun Ziffern. Die Nullen lassen einen interessanten, stylishen Zeichensatz erwarten. Ich habe mich ja auch schon mit Großziffern über drei Matrixzeilen hinweg mit <= acht selbstdefinierten Zeichen beschäftigt. Das Ergebnis war sehr 'brav', konventionell.
    Kann man diesen Zeichensatz schon anderweitig bestaunen ( Bibliotheksfunktion?) oder ist das deine eigene Schöpfung?

    Gruß
    RoboHolIC

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo RoboHoIC,

    die 9-stelligen Nummer sind einfach die Roh-Daten (D) aus dem HX711 und der zugehörige Tara-Wert (T). Die großen Ziffern sind nicht unbedingt hübsch und sind eine Eigenkreation. Eine Bibliothek gibt es leider nicht dazu. Ich habe mir den Zeichensatz selbst "gezeichnet" mithilfe der 8 frei konfigurierbaren Zeichen und zusätzlichen Zeichen im Display. Ist nichts wildes. Bei Bedarf kann ich die entsprechenden Codestellen mal raus kopieren. Soweit ich es jetzt aber im Kopf habe funktioniert es nur mit diesem Display-Typ (Controller KS0073), da dieser bereits nötige Zeichen im Zeichensatz hat was andere Displays nicht haben und somit die 8 definierbaren Zeichen nicht mehr ausreichend sind.

    Zum Einschenken nutze ich allerdings eine Balkenanzeige. Damit habe ich perfekte Ergebnisse beim einschenken erzielt. Wenn man etwas aufpasst schafft man auf max +/- 0,5cl genau einzuschenken. Mal schauen, ob das nach ein paar Cocktails immer noch der Fall ist.
    Das Display wird im endültigen Gehäuse auch unterhalb des Plexiglas sitzen. Überall wo kein Display ist werde ich das Plexi von hinten lackieren. Das gibt einen sehr gutes optisches Finish. Aber bis dahin ist es noch ein gutes Stück Arbeit. Aktuell habe ich die Anbindung zum PC fertig und eine einfache Software zur Auswahl der Cocktails und senden der Zutaten an die Waage.

    Viele Grüße
    Andreas

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