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Thema: Leistungsstarker Motor gesucht

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Je nach Größe der Räder könntest du vielleicht sogar auf ein weiteres Getriebe verzichten. Also kleinere Räder -> mehr Kraft, dafür aber langsamer. Schnell muss es ja aber ohnehin nicht sein. Ich werf gerade mal ein paar Zahlen zusammen, wahrscheinlich würde sogar schon ein kleinerer Motor reichen, der dann aber ordentlich übersetzt wird. Die 25m/h ergeben etwa 7mm/s, was wirklich nicht viel ist. An sich ist es aber vielleicht doch ganz praktisch, einen Scheibenwischermotor zu nehmen, da der selbsthemmend ist und so das Konstrukt sich bei Stromlosigkeit nicht die Bahn runterrollt. Außerdem ist es nicht verkehrt, einen Überschuss an Moment zu haben, da dann die Drehzahl-Drehmoment-Kurve steiler ausfällt, die Drehzahl ändert sich bei wechselnder Last also weniger. So dürfte das dann einen glichmäßigeren Lauf geben. ohne da großartig was regeln zu müssen. Das Problem wäre sonst nämlich, dass sich der Schlitten erst die Schiene hinaufquälen muss und ab der Hälfte geht es dann bergab. Wäre da der Motor zu schwach, würde der Schlitten erst zu langsam und dann zu schnell sein. Mit einem kräftigeren Motor wär das zwar auch so, allerding in einem wesentlich geringeren Ausmaß. Das Getriebe kannst dann auch gerne drin lassen, ist vielleicht besser zur Ankopplung des Motors. Irgendwas, um die Spannung des Motors einzustellen, bräuchtest trotzdem, um da die richtige Geschwindigkeit einzustellen. Da würde ja eigentlich schon ein Drehzahlsteller reichen, muss nur kurzzeitig sehr hohe Ströme aushalten können, bei Schibenwischermotoren können beim Anfahren gerne mal 30A oder mehr zusammenkommen.
    Sag ansonsten mal, welchen Durchmesser die Rollen haben und was das für welche sind, dann könnte man vielleicht mal das mit dem Drehmoment nachrechnen
    AI - Artificial Idiocy

  2. #12

    Dunker D 714s

    Also ich hätte vermutlich 15 dieser Burschen im Kasten liegen: Motoren Dunker D 714s 100 RPM, beide Richtungen, ganz bösartig stark. Wir haben 15 dieser Motoren für einen Versuchsaufbau kurz in Verwendung und seitdem stauben sie ..

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