Robotis OpenCM9.04

[HeXPloreR]

Hallo Alle zusammen,

von Robotis gibt es nun endlich auch einen OpenSource 32bit ARM Cortex-M3 (STM32F103CB) mit 72MHz - den OpenCM9.04-x (Link in e-Manual auf Robotis - klick mich) in drei leicht unterschiedlichen Varianten.

Variante A: man lötet sich die benötigten Stecker selbst auf -> kostet bei Generation Robots (klick mich) z.B. weniger als Type B, Stecker sind extra Zubehör.
Type B : fertig gelötet, für Robotis 3Pin Stecker (2xBioloid, 2x Ollo).
Type C: ist wohl im Moment nur im Darwin-Mini (z.B bei noDNA - klick mich) zu finden. Dort sind dann 4x die Stecker fürs Ollo-System aufgelötet.

Ob es sonst noch Unterschiede gibt kann man so wohl nicht einfach sagen.

Zum Programmieren benötigt man wohl die Arduino ähnliche Software OpenCM (klick mich) für Windows, Mac oder Linux.
Allerdings konnte ich diese bisher nicht runterladen.

Jedenfalls stehen mit diesem Controller nun wieder einige Türen mehr für Roboterbastler offen
Und wer damit immer noch nicht glücklich ist der kann och noch das OpenCM 485 EXP Board anschliessen, damit sind dann ALLE Robotis-Parts und Dynamixels ansprechbar


Viele Grüße
Jörg